一种基于预先标定的信号灯识别方法

摘     要：本发明涉及一种基于预先标定的信号灯识别方法。它首先通过HOG特征训练SVM分类器检测信号灯背板，完成对信号灯候选区域进行初定位；其次从实时视频中获取信号灯候选区域的彩色图像，再将信号灯背板区域剔除得到各信号灯的位置；然后利用连通区域与水平外接矩形的面积比对信号灯候选区域中的信号灯形状进行判断；最后利用HSV颜色空间进行信号灯识别。本发明通过识别背板区域代替直接识别信号灯本身，避免多轮分类，降低样本训练的难度，预先标定过程全部采用灰度图像，进一步降低训练样本的类型要求，在实时检测信号灯中，只需要在预先标定好的信号灯候选区内进行识别，大大缩小了检测范围，从而提高了运算速度，实时性高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注