一种具有容错功能的冲压机自动送料系统

摘     要：本发明公开了一种具有容错功能的冲压机自动送料系统，包括机架、上料机构、取料机械臂、冲压机，及主控机，其特征在于：还包括送料机构和检测盘；上料机构和送料机构都固定在机架上，取料机械臂位于上料机构和送料机构正上方，机架与冲压机相连接，检测盘位于上料机构的取料位置与冲压机的冲压位置的中间处；另外设计出具有容错功能的自动控制系统，可根据检测出的坯件的个数及规格指标对多个坯件进行分离，丢弃不符合规格的坯件，当模具上的坯件没有放置准确时，对磨具上的坯件进行重新放置等其它方面可能发生的各个情况作出一系列的自动判断，并且自动处理，减少了由于人工处理而产生的停工等待及安全性等问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/06/26	授权
  2016/07/27	实质审查的生效	IPC(主分类): B21D 43/18 专利申请号: 201610171205.5 申请日: 2016.03.23
  2016/06/29	公开