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24小时咨询热线摘 要：一种基于透视变换的交叉路口多车道标定方法，包括以下步骤：步骤1：从交叉路口的监控视频中选取车道线明显的图像；步骤2：在选取的图像基础上使用Canny算子进行边缘提取，然后利用Hough变换提取出n条直线段；步骤3：根据斜率获得水平线段集合H与竖直线段集合S；步骤4：对步骤3得到的集合H与S进行初步筛选；步骤5：令步骤4得到的最终的H与S记为H′与S′，进一步对线段过滤；步骤6：在H″中确定红灯线并对S″进一步过滤以利于确定车道线；步骤7：找出步骤6得到的集合S″′中代表车道线的线段。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510274275.9 | 专利名称： | 一种基于透视变换的交叉路口多车道标定方法 |
| 申请日： | 2015-05-26 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | E01C1/00搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/04/12 | 授权 | |
| 2015/11/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E01C 1/00 专利申请号: 201510274275.9 申请日: 2015.05.26 |
| 2015/10/21 | 公开 |
