一种标准型递归神经网络发动机怠速模型辨识方法

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摘     要：一种标准型递归神经网络发动机怠速模型辨识方法，包括以下步骤：(1)针对发动机怠速实际工况系统，采集跟系统辨识相关的状态变量，并做好前期传感器非线性信号的滤波处理；(2)标准型递归神经网络模型仅需要单层神经网络，且每个状态仅需要单个神经元；(3)针对动态回归矩阵和权值设计自适应学习律。通过设计Lyapunov函数：得到相关的自适应学习律；(4)将所测状态变量输入所提标准型递归神经网络辨识模型中，通过在线学习进行模型辨识。本发明提供了一种有效实现模型辨识的标准型递归神经网络发动机怠速模型辨识方法。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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