路径规划方法

摘     要：本发明公开了一种路径规划方法，属于数据处理技术领域。本发明通过获取车辆初始路径，接收第二用户的拼车请求，根据第一用户的拼车请求携带的乘车需求信息、第二用户的拼车请求携带的乘车需求信息、第二起点、第二终点和初始路径中每两个相邻节点之间的行驶距离，确定第二起点在初始路径中的行驶途经顺序和第二终点在初始路径中的行驶途经顺序，按照第二起点的行驶途经顺序和第二终点的行驶途经顺序，对车辆初始路径进行更新，得到拼车路径。由于能根据用户的需求，对用户的起点与终点位置进行筛选，筛选出满足条件的位置，从而在能够计算出最佳拼车路径的前提下，减少了计算量。因此，路径规划的效率较高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/11	授权
  2018/01/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/34 专利申请号: 201510212957.7 申请日: 2015.04.29
  2015/09/23	公开