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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201410785468.6 | 专利名称： | 基于扩张状态观测器的分散式液位系统控制方法 |
| 申请日： | 2014-12-17 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D9/00分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种基于扩张状态观测器的分散式液位系统控制方法，包括以下步骤：1)首先，对液位系统进行建模，得到液位系统中子系统的连续状态空间模型；2)对子系统的连续状态空间模型按照时间常数T进行离散化；3)根据子系统的预测模型，设计子系统的性能指标，并计算子系统的预测控制量；4)最后，设计基于扩张状态观测器的组合控制器。本发明提供一种较为简明、易于实现并且具有较好的控制效果的分散式液位系统控制方法，用于控制大规模液位控制系统中每个水箱的液位。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/01/09 | 授权 | |
| 2015/07/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 9/00 专利申请号: 201410785468.6 申请日: 2014.12.17 |
| 2015/06/17 | 公开 |
