发明专利已授权

万向脚轮自动组装装置

📄 申请号：CN201310150394.4 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2013-04-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P21_00

IPC 分类号

B23P21_00

技术画像

所属领域

脚轮自动组装设备工业自动化装配机械脚轮

应用场景

脚轮生产, 自动化装配, 智能制造, 工业生产线

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摘要

本发明涉及万向轮加工设备。一种万向脚轮自动组装装置，包括底座移动导槽、驱动底座在底座移动导槽上前行的底座输送机构、以及沿所述底座移动导槽延伸方向依次分布的底座上料机构、钢珠组装点油机构、轮架组装机构、轮架固定机构、轴轮组装机构和螺母组装机构。本发明提供了一种能够完成万向轮组装的万向脚轮自动组装装置，解决了万向轮人工组装所存在的品质一致性差、效率低下的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230811

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230725

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230721

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20150708

✅ 授权

20130925

?? 实质审查的生效：

20130828

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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