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24小时咨询热线摘 要：一种拟人髋关节机构，包括基座，设置于基座上动平台和与动平台连动的第一电机及第二电机；动平台为十字轴，动平台具有平行于基座的水平连接臂和垂直于基座的上垂直连接臂及下垂直连接臂，下垂直连接臂通过万向节与基座连接；第一电机通过第一驱动杆与水平连接臂连动，第一驱动杆为L型连杆，第一驱动杆的一端与第一电机的输出轴固接、另一端与水平连接臂铰接；第二电机通过导向机构可滑动地连接于基座上，导向机构包括与第二电机固接的导向滑杆和固定于基座、使导向滑杆沿其滑动的导轨；第二电机通过连杆机构与动平台连动。本发明具有结构简单，承载能力强，体积较小，运动解耦，加工和装配工艺性好的优点。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201010600185.1 | 专利名称： | 一种拟人髋关节机构 |
| 申请日： | 2010-12-22 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J17/00搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2012/02/29 | 授权 | 授权 |
| 2011/07/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 17/00 专利申请号: 201010600185.1 申请日: 2010.12.22 |
| 2011/05/25 | 公布 | 公布 |
