一种基于滤波器网络化位置的伺服电机系统故障检测方法

摘     要：本发明公开了一种基于滤波器网络化位置的伺服电机系统故障检测方法，包括以下步骤：建立具有不同齿轮传动比的网络化多模态伺服电机的切换系统模型；设计状态反馈控制器；考虑随机丢包的网络化位置伺服电机系统的故障检测；设计故障检测滤波器参数。上述技术方案应用李雅普诺夫稳定性理论和平均驻留时间方法，设计一种故障检测滤波器算法，并且利用线性矩阵不等式工具箱获得滤波器参数，更加符合实际情况，能够在发生随机丢包时准确检测系统故障的发生。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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