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摘 要:本发明公开了一种机器人打磨视觉在线检测系统,属于在线检测技术领域。机器人打磨视觉在线检测系统,包括工作台和视觉检测机构,工作台外壁连接有支撑柱,支撑柱外壁连接有电机座,电机座外壁连接有驱动机构,工作台两侧外壁均连接有侧板,工作台外壁两侧均开凿有凹槽,两个凹槽内壁分别连接有第一转轴和第二转轴,第一转轴与驱动机构相连,第一转轴和第二转轴外壁均套接有输送辊,两个输送辊之间连接有输送带,输送带外壁连接有打磨件,工作台两侧外壁均连接有支撑板,支撑板外壁开凿有滑槽,滑槽内壁滑动连接有滑块;本发明可调节相机与待测打磨件表面所需距离,使相机拍摄完整打磨面,以获得最佳的成像效果,保证工件检测的准确性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110557192.6 | 专利名称: | 机器人打磨视觉在线检测系统 |
申请日: | 2021-05-21 | 申请/专利权人 | 安徽精翔自动化科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省合肥市蜀山区龙河路西园南村11幢408室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01N21/88搜分类 机器人 检测 在线检测搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/02/09 | 授权 | |
2021/09/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01N 21/88 专利申请号: 202110557192.6 申请日: 2021.05.21 |
2021/08/24 | 公开 |