一种工业机器人复合夹具

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括工业机器人本体，工业机器人本体的底部固定安装有安装底板，安装底板的底部固定安装有电机，电机输出轴的表面固定连接有固定板，固定板的底部设置有复合夹具盒，复合夹具盒内壁的右侧固定安装有马达。本实用新型首先由电机带动固定板转动，然后由固定板在卡槽一和卡槽二的内侧转动后与卡槽一和卡槽二脱离固定，使固定板解除与固定块一和固定块二的卡接固定，最后由使用者将复合夹具盒取下后反向操作重新将新的复合夹具盒进行更换即可，从而具备了便于拆卸后更换的优点，替代了现有复合夹具采用多个螺栓与工业机器人安装的方式，提高了使用者更换复合夹具的便利性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注