摘要
本公开的实施例提供一种骨骼绑缚装置及绑缚方法,包括控制板以及分设于控制板两侧的第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件,控制板用于控制第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件转动以绑缚骨骼;第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件均包括密封壳体以及设置在密封壳体内的可调弯曲模量的结构化织物,密封壳体与控制板可转动连接;其中,在绑缚骨骼的过程中,控制板能够根据密封壳体受到的压力改变其内部气压,以使得结构化织物在软状态和硬状态之间进行切换。其可以适应各种体型,在保障装置稳定性的同时,增大与人体之间的接触面积且使接触面受力均匀,提高使用者舒适度,也可以实现骨骼绑缚装置对一机多人或一人多态的快速定制。