一种碟片式离心机拆装清洗装置

摘     要：本发明公开一种用于碟片式离心机拆装清洗装置，包括单臂二自由度桁架a、单臂二自由度桁架b、横梁立柱移动模块b、拆装夹持执行机构、抓取机构、移动装置、轨道底板、清洗装置，单臂二自由度桁架用于带动拆装夹持执行机构进行水平及竖直方向的移动；单臂二自由度桁架用于带动抓取机构进行水平及竖直方向的移动；拆装夹持执行机构完成对转鼓锁止环的拆卸与装配；抓取机构完成对转鼓盖的夹紧、取出；移动装置和轨道底板共同实现将碟片式离心机转鼓移动到对应位置；清洗装置用于将抓取机构取出的离心机转鼓内部构件清洗干净的工作；本发明解决了当前人工拆装清洗碟片式离心机的缺陷，提高了生产效率、降低人工劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注