全自动物品收发装置控制方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种全自动物品收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，激活位于收发装置储存轨道上的收发装置，并判断收发装置与第一目标位置之间是否有其它收发装置，若有，则每经过时间T再判断一次直到通畅为止，通畅后，收发装置目标位置运行，若无，收发装置直接向目标位置运行；b、当直轨道上的触发器时，过渡轨道与直轨道对接；当过渡轨道另一侧的直轨道上的触发器被触发时，过渡轨道恢复至初始状态；c、到达目标位置后，收发装置停止运行并抓取物品，抓取后收发装置运行至第二目标位置，到达后在放开物品。全程实现了自动化、智能化运行，提高了效率、降低了成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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