一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂，包括：底座、机械臂、轴关节、显示装置和控制装置，所述的轴关节上设有抓手和位置检测装置，所述的机械臂、轴关节、显示装置以及位置检测装置均与控制装置连接；所述的控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。本发明通过抓手对螺丝进行安装，提高了螺丝安装的速度，再经过安装检测机构的进行检测，一旦检测出安装不合格，那么其将会通过报警机构进行报警，且，通过显示装置与报警装置的结合，能够减少人工排除异常的时间，从而有效的提高了产品安装的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注