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摘 要:本发明提供一种凸轮驱动的三自由度并联机械手,包括定平台、动平台三个平面凸轮、摆杆、连杆、大臂、小臂等构件,依靠三个凸轮的组合进行运动的控制和驱动,利用三组空间连杆机构实现运动传递,以及三组空间平行四边形结构的相互约束,限制动平台的自由度,使动平台与定平台始终平行且仅保留三个方向的移动自由度,最终实现动平台在空间不同位置间的移动动作。具有结构紧促、负载能力强、生产效率高、自动化程度高、重复误差小、成本低、实用性强的特点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710044452.3 | 专利名称: | 一种凸轮驱动的三自由度并联机械手 |
申请日: | 2017-01-21 | 申请/专利权人 | 陕西科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市未央区大学园1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/00搜分类 机械臂 三 港口 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |