基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备

摘     要：本发明提供了一种基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备，属于喷涂技术领域，包括喷头、架体、第一滑轨、多自由度直线电机、颜料切换机构、控制系统；第一滑轨竖直设置，第一滑轨滑动连接架体；多自由度直线电机用于驱动喷头水平和竖直方向移动，多自由度直线电机内设有定子组件和与定子组件相配合实现水平和竖直运动的动子组件，定子组件设于架体上，动子组件滑动连接第一滑轨；颜料切换机构设于动子组件上并与喷头相连，用于切换喷头内色料；控制系统控制多自由度直线电机及颜料切换机构动作。本发明提供的基于多自由度直线电机的墙体彩绘喷涂设备解决了现有技术中存在的墙体彩绘依靠人工操作，喷绘耗时长、成本高的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注