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| 专利/申请号： | CN201910372485.X | 专利名称： | 多自由度球形行波型超声电机预压力结构 |
| 申请日： | 2019-05-06 | 申请/专利权人 | 河北科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市裕华东路70号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02N2/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供多自由度球形行波型超声电机预压力结构，属于超声电机技术领域。包括至少3个行波定子支撑可与球形转子球面接触并关于球形转子的竖轴线对称均布，行波定子支撑包括支撑柱，滑动配合装在对应的爪形架的爪孔中，支撑柱的外端面高出爪孔，爪形架包括中心立柱，所述可旋转外框的槽底与中心立柱螺纹配合，槽顶部斜面与支撑柱的外端面滑动配合，旋转调节可旋转外框，可使支撑柱轴向滑动，使行波定子支撑与球形转子球面接触处达到合适的压力，使球形转子按要求旋转。本发明具有结构简单，便于安装、调节预压力方便灵活，保证行波定子内缘与球形转子充分接触，保证不同定子‑转子之间的预压力大小相同等特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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