偏转压电驱动式多自由度电机

摘     要：本发明提供了偏转压电驱动式多自由度电机，涉及多自由度电动机技术领域。转子包括固定有输出轴的球冠状外壳；所述定子包括转子立柱及偏转压电驱动装置；转子立柱上方设有若干个偏转压电驱动装置，偏转压电驱动装置包括顶压式预压力机构与球冠状外壳的内侧接触并具有预压力。本发明主要解决现有技术中存在的电磁驱动结构复杂、难以实现微型化等技术问题。本发明具有体积小而灵活、控制精度高、响应速度快、能实现无源自锁、使用方便、用途广泛等特点。还可是自转和偏转分开，避免自转和偏转控制相互影响，适合连续运转。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注