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| 专利/申请号： | CN201910101742.6 | 专利名称： | 偏转压电驱动式多自由度电机 |
| 申请日： | 2019-01-31 | 申请/专利权人 | 河北科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市裕华东路70号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02N2/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了偏转压电驱动式多自由度电机，涉及多自由度电动机技术领域。转子包括固定有输出轴的球冠状外壳；所述定子包括转子立柱及偏转压电驱动装置；转子立柱上方设有若干个偏转压电驱动装置，偏转压电驱动装置包括顶压式预压力机构与球冠状外壳的内侧接触并具有预压力。本发明主要解决现有技术中存在的电磁驱动结构复杂、难以实现微型化等技术问题。本发明具有体积小而灵活、控制精度高、响应速度快、能实现无源自锁、使用方便、用途广泛等特点。还可是自转和偏转分开，避免自转和偏转控制相互影响，适合连续运转。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/08/04 | 授权 | |
| 2019/06/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02N 2/10 专利申请号: 201910101742.6 申请日: 2019.01.31 |
| 2019/05/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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