一种用于机械制造的机械轴抓取机构

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摘     要：本实用新型公开了一种用于机械制造的机械轴抓取机构，包括与机械手相连接的机械连接臂，机械连接臂的底端固定安装有横向架，横向架的底部设有位移调节组件，且横向架的底部通过位移调节组件滑动安装有对称设置的滑座，两个滑座的底部分别固定安装有竖向臂，竖向臂上设有抓取驱动组件。本实用新型通过设置两组抓取组件，这样能够通过横向架底侧两端的两组抓取组件来对轴类机械零件进行同时抓取，进而能够保证对轴类机械零件的两端进行同时抓取，以便确保轴类机械零件在抓取过程中保持平衡，保证了抓取的更稳固；另外还能根据轴类零件长度来调节抓取的范围，使得局限性更小，提高了抓取时的适用范围。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/10/13	授权