一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构

摘     要：本发明公开一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构,包括四大部分，从上到下依次为总体XY方向控制机构，转轴机构，浮动螺丝刀，转盘和底座；总体xy方向控制机构连接有转轴机构，转轴机构连接有浮动螺丝刀，转盘和底座置于两侧框架的底部，两侧框架上部与总体XY方向控制机构固定连接；本发明视觉机构捕捉到螺钉位置后刀头自动移动至螺钉上方，自动向下移动至接触螺钉，然后反向旋出螺钉并放入指定位置，提高了自动化程度；本发明两个刀头同步拆解提高了效率；两个刀头可以独立工作互不干涉，既可以同时工作也可以单独工作；兼顾自动化程度和拆解效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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