发明专利已授权

高柔性去毛刺机

📄 申请号：CN201410403056.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-08-16

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B41_04

IPC 分类号

B24B41_04

技术画像

所属领域

去毛刺设备去毛刺设备柔性制造自动化工业机器人

应用场景

机械加工, 汽车零部件制造, 精密零件去毛刺, 自动化生产线, 表面精加工

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摘要

本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的高柔性去毛刺机。其包括电机、轴向缓冲线圈、转动轴、电磁轴承和机壳；所述电机和轴向缓冲线圈位于机壳内，电磁轴承位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节，万向节与机壳固定连接；电机与转动轴通过花键连接，转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接；所述转动轴外侧，电磁轴承与限扭矩联轴器之间，设有防尘罩。本发明用轴向缓冲线圈和电磁轴承作为缓冲装置，不但可实现双向缓冲，还可仅实施单向缓冲功能，灵活性高，提高了机械去毛刺装置的柔顺性，去毛刺效果好；直接采用电机驱动，不需空气压缩机进行转换，降低了成本，提高了资源利用效率且驱动后噪声较小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170804

✅ 授权

20150722

?? 实质审查的生效：

20150624

📄 公开

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