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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210549559.4 | 专利名称： | 网格式吊挂运输系统及控制方法 |
| 申请日： | 2022-05-20 | 申请/专利权人 | 山东农业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省泰安市岱宗大街61号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G35/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种网格式吊挂运输系统及控制方法，包括移动导向装置、转向齿轮盘装置、驱动小车和控制器；移动导向装置连接在转向齿轮盘装置前、后、左、右四个方向，组成一个空中转向节点，多个转向齿轮盘装置和多条移动导向装置组合连接，构建空中网格式运输路径；转向齿轮盘装置与移动导向装置组合连接，依靠驱动小车配合完成被动转向；驱动小车吊挂在移动导向装置上，依靠空中网格运输路径的导向作用和控制器的控制实现运输作业；控制器连接所述驱动小车，用于控制所述驱动小车的运动。本发明多节点布置，便于构成空中网格运输路径，可实现根据不同目标位置点优化移动路径功能，适用于在设施温室或山地丘陵等复杂环境下的运输作业。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/03/14 | 授权 | |
| 2022/09/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 35/00 专利申请号: 202210549559.4 申请日: 2022.05.20 |
| 2022/08/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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