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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202210549559.4 | 专利名称: | 网格式吊挂运输系统及控制方法 |
申请日: | 2022-05-20 | 申请/专利权人 | 山东农业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省泰安市岱宗大街61号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B65G35/00 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 4 | 所属领域: | 其他专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种网格式吊挂运输系统及控制方法,包括移动导向装置、转向齿轮盘装置、驱动小车和控制器;移动导向装置连接在转向齿轮盘装置前、后、左、右四个方向,组成一个空中转向节点,多个转向齿轮盘装置和多条移动导向装置组合连接,构建空中网格式运输路径;转向齿轮盘装置与移动导向装置组合连接,依靠驱动小车配合完成被动转向;驱动小车吊挂在移动导向装置上,依靠空中网格运输路径的导向作用和控制器的控制实现运输作业;控制器连接所述驱动小车,用于控制所述驱动小车的运动。本发明多节点布置,便于构成空中网格运输路径,可实现根据不同目标位置点优化移动路径功能,适用于在设施温室或山地丘陵等复杂环境下的运输作业。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/03/14 | 授权 | |
2022/09/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 35/00 专利申请号: 202210549559.4 申请日: 2022.05.20 |
2022/08/30 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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