网格式吊挂运输系统及控制方法

摘     要：本发明公开了一种网格式吊挂运输系统及控制方法，包括移动导向装置、转向齿轮盘装置、驱动小车和控制器；移动导向装置连接在转向齿轮盘装置前、后、左、右四个方向，组成一个空中转向节点，多个转向齿轮盘装置和多条移动导向装置组合连接，构建空中网格式运输路径；转向齿轮盘装置与移动导向装置组合连接，依靠驱动小车配合完成被动转向；驱动小车吊挂在移动导向装置上，依靠空中网格运输路径的导向作用和控制器的控制实现运输作业；控制器连接所述驱动小车，用于控制所述驱动小车的运动。本发明多节点布置，便于构成空中网格运输路径，可实现根据不同目标位置点优化移动路径功能，适用于在设施温室或山地丘陵等复杂环境下的运输作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/14	授权
  2022/09/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 35/00 专利申请号: 202210549559.4 申请日: 2022.05.20
  2022/08/30	公开