一种全自动智能化机械臂及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种全自动智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有两组位置传感器，一组位置传感器设于底座上，一组位置传感器设于生产线上；控制装置中设有驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本发明通过在该智能化机械臂中设置两组位置检测机构，并通过设于生产线上的传感器把产品位置信息传送给位置控制机构，机械臂将根据产品的位置进行位置调整，提高其位置移动的精准性，且，底座上的位置传感器会对其周围障碍物进行监测，提高其移动的安全性，对机械臂自身起到很好的保护效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/25	专利权的转移	登记生效日: 2023.08.10 专利权人由苏州晖恩源医疗器械配件有限公司变更为深圳立专技术转移中心有限公司 地址由215400 江苏省苏州市太仓市浏河镇南海路10号沪太时装1号楼5楼585室变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区华荣路39号科源商务大厦康瑞时代广场509
  2023/06/16	专利权的转移	登记生效日: 2023.06.02 专利权人由江苏捷帝机器人股份有限公司变更为苏州晖恩源医疗器械配件有限公司 地址由215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路变更为215400 江苏省苏州市太仓市浏河镇南海路10号沪太时装1号楼5楼585室
  2018/08/07	授权
  2016/10/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201610479411.2 申请日: 2016.06.28
  2016/09/21	公开