发明专利已授权

一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法

📄 申请号：CN202010804131.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-08-12

申请人

滨州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G3_04

IPC 分类号

A01G3_04

技术画像

所属领域

植物修剪技术植物修剪技术园艺造型立体绿化技术

应用场景

园林绿化, 城市景观, 植物造型, 园艺养护, 绿篱修剪

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摘要

本发明属于智能化操控技术领域，公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法，该方法基于修剪机器人实现。其中，修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，提升了修剪机器人的作业半径；同时，修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控，很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231201

?? 专利权的转移：

20220422

✅ 授权

20201117

?? 实质审查的生效：

20201030

📄 公开

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