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| 专利/申请号： | CN202010804131.0 | 专利名称： | 一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法 |
| 申请日： | 2020-08-12 | 申请/专利权人 | 滨州学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省滨州市黄河五路391号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01G3/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 花卉栽培专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于智能化操控技术领域，公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法，该方法基于修剪机器人实现。其中，修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，提升了修剪机器人的作业半径；同时，修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控，很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/12/01 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.11.15 专利权人由滨州学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由256600 山东省滨州市黄河五路391号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2022/04/22 | 授权 | |
| 2020/11/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01G 3/04 专利申请号: 202010804131.0 申请日: 2020.08.12 |
| 2020/10/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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