一种直线运动与旋转运动复合的传动装置

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摘     要：本实用新型涉及一种直线运动与旋转运动复合的传动装置，包括主轴和套设于主轴上的复合机构，复合机构包括壳体和安装于壳体内的花键螺母、第一定位驱动机构、滚珠螺母及第二定位驱动机构；花键螺母和滚珠螺母分别套设于主轴上，且二者左右并列分布；主轴上开设有沿表面轴向设置的第一沟槽和螺旋式绕设于主轴表面上的第二沟槽；花键螺母的内圆周上设有与第一沟槽相匹配的花键齿，滚珠螺母的内圆周上设有与第二沟槽匹配的外通道，外通道与设置于滚珠螺母内部的内通道相连通形成闭合回路，闭合回路内填充有若干钢珠；第一、第二定位驱动机构分别为花键螺母和滚珠螺母提供动力。本申请既能实现主轴的直线运动和旋转运动，且径向尺寸小。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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