一种枝条修剪机器人

摘     要：本发明公开一种枝条修剪机器人，包括基座、爬升装置和修剪刀具，基座具有用以朝向树干设置的安装面；爬升装置包括转动安装于基座的爬升轮以及驱动组件，爬升轮用于与树干滚动安装配合，驱动组件驱动连接爬升轮，以具有自下而上沿螺旋方向滚动的爬升行程、以及自上而下沿直线方向滚动的下降行程；修剪刀具突设于基座的外表面，用于在基座被爬升装置带动而向上爬升过程中，修剪树干上的侧枝。枝条修剪机器人在侧枝被修剪完成后枝条修剪机器人直线下降，通过爬升轮沿树干表面直线运动，相对螺旋运动来说缩短了爬行行程且直线运动不产生离心力，从而解决了现有技术中枝条修剪机器人因螺旋下降带来的速度慢下降不稳定的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注