发明专利已授权

一种枝条修剪机器人

Name: 一种枝条修剪机器人
Brand: 武汉轻工大学
SKU: 2020112498352
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011249835.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-11-10

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G3_08

IPC 分类号

A01G3_08

技术画像

所属领域

智能农业装备智能农业装备机器人技术自动控制系统

应用场景

果树修剪, 园林绿化, 园艺养护, 农业自动化

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摘要

本发明公开一种枝条修剪机器人，包括基座、爬升装置和修剪刀具，基座具有用以朝向树干设置的安装面；爬升装置包括转动安装于基座的爬升轮以及驱动组件，爬升轮用于与树干滚动安装配合，驱动组件驱动连接爬升轮，以具有自下而上沿螺旋方向滚动的爬升行程、以及自上而下沿直线方向滚动的下降行程；修剪刀具突设于基座的外表面，用于在基座被爬升装置带动而向上爬升过程中，修剪树干上的侧枝。枝条修剪机器人在侧枝被修剪完成后枝条修剪机器人直线下降，通过爬升轮沿树干表面直线运动，相对螺旋运动来说缩短了爬行行程且直线运动不产生离心力，从而解决了现有技术中枝条修剪机器人因螺旋下降带来的速度慢下降不稳定的问题。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220726

✅ 授权

20210305

?? 实质审查的生效：

20210212

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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