智能变电站导线自动除冰设备

摘     要：本发明涉及变电站智能化设备技术领域，具体为一种智能变电站导线自动除冰设备，包括无人机和除冰机器人，无人机包括机体，机体上设有无人机控制器、红外热成像传感器和喷洒机构，喷洒机构包括料箱和热风机，热风机用于产生热气流并将料箱中的生石灰粉喷洒出去，无人机控制器用于控制热风机向导线上喷洒生石灰粉，无人机控制器用于获取导线的位置，并将除冰机器人放置到导线上；除冰机器人能够自动沿着导线行走并清理导线上附着的冰霜。本发明提供的一种智能变电站导线自动除冰设备，能够解决现有无人机除冰方案中的无人机无法自动对准、人工操作难度大、冰层较厚时无法正常工作的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注