一种低速跟随式装载机器人

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摘     要：本实用新型涉及装载机器人技术领域，特别是一种低速跟随式装载机器人，包括装载平台，所述装载平台的底部活动连接有万向轮机构，所述装载平台顶部的后侧固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆之间固定连接有若干限位带，所述装载平台顶部的两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽的一侧均转动连接有活动杆，所述活动杆的前侧均固定连接有跟随定位装置，所述装载平台的内部开设有升降槽，所述升降槽内活动连接有升降板和滚珠。本实用新型的优点在于：通过在装载平台的内部设置可以升降升降板和滚珠，当需要对装载平台上的货物进行位置调整时，则将滚珠升起使货物在滚珠作用下方便挪动，当需要时货物在装载机器人移动过程中保持稳定时，则使滚珠收缩至开槽内。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/22	授权