一种橡胶嵌件自动化入模装置

摘     要：一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座、脱模装置、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具，升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ、活塞缸Ⅰ、滚轮Ⅰ、滑槽Ⅰ以及限位块Ⅰ构成；嵌件传送机构由支架、驱动电机Ⅱ以及传送带构成；还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板、摄像头以及上位机；嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ、驱动装置Ⅰ以及机械手Ⅰ构成，上位机分别与驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动装置Ⅰ以及摄像头电连接；上位机包括控制模块Ⅰ、数据库、影像识别模块、控制模块Ⅱ以及控制模块Ⅲ；本发明能自动识别出橡胶嵌件对应的模穴坐标，通过机械手将其抓取并放入与模穴对应的入模孔内，有效提高橡胶嵌件入模的准确率，避免橡胶嵌件偏离模穴。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注