一种用于汽车制造的机械手装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于汽车制造的机械手装置，属于汽车制造技术领域，包括两条通过铰接轴铰接相互的交叉臂，两条交叉臂上侧均设有簧杆，所述铰接轴外部设有弹片，所述弹片的两端位于其相邻的簧杆外侧，其中一个交叉臂上端通过连接杆连接有顶框，所述顶框内还设有偏心蜗轮和蜗杆，所述偏心蜗轮通过轮杆与顶框转动连接，所述蜗杆的上下两端均设有杆片，两个杆片通过螺栓和螺母与顶框固定，两条所述交叉臂下端均通过片螺丝固定有夹片，所述夹片下方的片螺丝外部套设有罩片，杆片中部开有片中孔，杆片边缘开有片边孔，顶框的垂直面上开有框连接孔和框铰接孔，顶框的水平面上开有框垂直孔，该用于汽车制造的机械手装置，具有较为良好的锁固强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/26	授权