一种机械手夹紧装置

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摘     要：本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括固定板以及夹持组件，所述固定板内部开设有内腔，所述内腔设有能够使夹持组件移动的移动组件，所述固定板的一侧表面开设有限位孔，所述移动组件通过限位孔延伸至固定板的外部并与夹持组件连接，所述固定板的表面位于夹持组件下方的位置连接有支撑组件，涉及机械手技术领域，与现有技术相比的优点是通过设置支撑组件，利用第二电机提供动力带动齿轮转动，齿轮通过与齿牙啮合连接能够使滑板向左移动，从而对物件的底端进行支撑；通过设置夹持组件，利用第一电机的动力，带动双向螺纹杆转动，使得螺纹套筒带动滑块向内侧移动，夹板在移动组件的驱动下，通过固定杆带动固定带将物件夹紧。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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