一种化工设备壁面清洗的机器人

摘     要：本发明属于化工设备清洗技术领域，具体的说是一种化工设备壁面清洗的机器人，包括：丝杠、滑套、固定杆、第一电动推杆、支撑板、第一电机和控制器；所述滑套与所述丝杠螺纹连接；所述固定杆一端与所述滑套连接，所述固定杆另一端连接有清洁头；为了解决高压清洗机失效情况下流体迅速膨胀而形成的冲击波必然会造成周围设备的损坏和人员伤害的技术问题；通过采用机器人对化工设备的壁面进行清洁，使得操作人员可以远离高压水流，高压清洗机失效时，不易对操作人员造成伤害，有效保护人员的健康，且通过机器人对高压水流喷射的控制，高压清洗机失效时，机器人能构有效固定过流部件，从而防止对周围设备造成损伤。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注