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24小时咨询热线摘 要：一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置，该装置包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的动力源；每个履带系统均包括前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构，前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带机构的主动链轮与中间履带机构的从动链轮传动联接，后置履带机构的主动链轮与中间履带机构的主动链轮传动联接；前置履带机构和后置履带机构中设有对称设置的若干个连杆单元Ⅰ，中间履带机构中设有若干个连杆单元Ⅱ。本发明能够实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201810148202.9 | 专利名称： | 一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置 |
| 申请日： | 2018-02-13 | 申请/专利权人 | 洛阳理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省洛阳市高新区丰华路8号银昆科技园1号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D55/065搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/26 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 55/065 合同备案号: X2024980000015 专利申请号: 201810148202.9 申请日: 2018.02.13 让与人: 洛阳理工学院 受让人: 洛阳凯淼测控设备有限公司 发明名称: 一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置 申请公布日: 2018.07.03 授权公告日: 2023.07.11 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.01.08 |
| 2024/01/23 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 55/065 合同备案号: X2023980054381 专利申请号: 201810148202.9 申请日: 2018.02.13 让与人: 洛阳理工学院 受让人: 河南颖亮新能源工程有限公司 发明名称: 一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置 申请公布日: 2018.07.03 授权公告日: 2023.07.11 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.01.04 |
| 2024/01/12 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 55/065 合同备案号: X2023980053193 专利申请号: 201810148202.9 申请日: 2018.02.13 让与人: 洛阳理工学院 受让人: 洛阳正昊智控科技有限公司 发明名称: 一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置 申请公布日: 2018.07.03 授权公告日: 2023.07.11 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.12.26 |
| 2024/01/09 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62D 55/065 合同备案号: X2023980052995 专利申请号: 201810148202.9 申请日: 2018.02.13 让与人: 洛阳理工学院 受让人: 洛阳锦荣新能源科技有限公司 发明名称: 一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置 申请公布日: 2018.07.03 授权公告日: 2023.07.11 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.12.22 |
| 2023/07/11 | 授权 | |
| 2018/07/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 55/065 专利申请号: 201810148202.9 申请日: 2018.02.13 |
| 2018/07/03 | 公开 |
