一种机械臂用夹持控制爪

摘     要：本实用新型公开了一种机械臂用夹持控制爪，包括连接件，所述连接件的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有控制块，所述控制块的内壁开设有空腔，所述空腔的中心处固定连接有支撑块，所述控制块的两端均固定连接有伺服电机。本实用新型通过连接将该控制爪安装在机械臂上，然后可通过伺服电机带动螺纹柱旋转，从而使爪臂与夹持爪向中间移动即可抓取物品，当需要调节夹持爪的高度时，通过进气管向通气通道被加气，从而其通过通气管流入气压腔内，从而能够使夹持爪向下顶出，从而达到延长爪臂的效果。若需要对夹持爪回收时通过泄压阀对气压腔的气压压强进行泄压即可。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/15	授权