仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足

摘     要：本发明公开了一种仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨架、脚背板、脚底板、并联脚趾、橡胶柱A、橡胶柱B、抗拉弹簧A、抗拉弹簧B、锁紧弹簧A和锁紧弹簧B；橡胶柱A和橡胶柱B装设于跖骨架与脚背板之间；抗拉弹簧和抗拉弹簧B的两端分别装设于跖骨架、脚背板上；橡胶柱A和橡胶柱B装设于抗拉弹簧A与抗拉弹簧B的之间；脚底板为中部上凸的弹性薄板，其两端分别通过锁紧弹簧A、锁紧弹簧B与跖骨架相连；并联脚趾通过脚趾轴装设于跖骨架上；跖骨架通过踝轴装设机械小腿；跖骨架包括相互平行装设的跖骨杆A和跖骨杆B。本发明是一种结构简单、具有两个自由度和抗冲击性能、并联模式的仿人机器足。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注