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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010312924.0 | 专利名称： | 一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法 |
| 申请日： | 2020-04-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60T13/74 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 38 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法，首先由实验获取制动踏板数据并以制动强度为标准按制动意图进行分类，使用“边识别，边验证”的方法对HMM模型进行参数离线识别，获得各输出时刻下各制动意图的HMM模型参数；然后根据实时获取的制动踏板位移时间序列，采用“分时输出，合理预测，综合判断”的方法对制动意图在线识别，进一步以制动踏板位移和制动踏板力作为第一层模糊控制器的输入，输出制动意图系数；最后以制动意图系数和制动踏板位移变化速率作为第二层模糊控制器的输入，输出制动强度，获得估测的制动强度。本发明能准确、实时地反映驾驶员的制动意图并适应驾驶员多变的制动意图。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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