一种饭金件气动机械手自动上料装置

摘     要：本发明公开了一种钣金件气动机械手自动上料装置，具体涉及自动化生产技术领域，包括机架，所述机架的前端固定连接有两个相对设置的支撑板，两个所述支撑板远离机架的一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中部垂直插接有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴转动连接，两个所述支撑板之间设置有U形安装架，所述U形安装架的两端分别与第二转轴的两端固定连接，所述U形安装架底端的中部设置有夹持机构，所述第一转轴和第二转轴之间通过传动轮组传动连接。本发明通过第一转轴和第二转轴的转动，可以将夹持机构转动至水平位置取料，通过调整传动轮一和传动轮二的传动比，实现夹持机构绕第二转轴转动角度的变化，达到适应工件料斗位置变化的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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