自适应井盖口定位标注提示装置及其方法

摘     要：自适应井盖口定位标注提示装置包括：步进电机，转盘，牵引绳，第一滚轮，第二滚轮，压力传感器，第三滚轮，第四滚轮，中空扇形外壳，滑块，气囊，主控单元，驱动单元，步进电机，角度传感器，编码器。由于井盖口的半径R是已知确定的，在不同的积水深度H和水速V的情况下，装置首先通过步进电机放出足够长的牵引绳，然后再通过步进电机回拉牵引绳，在步进电机回拉牵引绳的过程中，牵引绳的长度L逐渐减小，同时牵引绳相对水平面之间的夹角B逐渐增大，当满足条件：L*cos(B)=R时步进电机停止回拉牵引绳，此时气囊位于下水道井盖口中心的正上方位置，通过自动调整牵引绳的长度将气囊放置在下水道井盖口中心的正上方位置，对下水道井盖口的定位标注提示更加精准。以此对路过的行人和车辆进行更精确的安全提示，保障行人以及车辆的安全。本发明同时提出了一种自适应井盖口定位标注提示方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/15	授权
  2020/08/04	实质审查的生效	IPC(主分类): E02D 29/14 专利申请号: 202010359344.7 申请日: 2020.04.29
  2020/07/10	公开