发明专利已授权

一种工件夹持方法

📄 申请号：CN202011028912.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-09-27

公开号

CN112109017A

公开日

2020-12-22

申请人

山东工业职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25B11_00

IPC 分类号

B25B11_00

技术画像

所属领域

机械加工设备机械加工设备自动控制系统工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 数控加工, 装配线

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摘要

本发明涉及一种工件夹持方法，通过夹持装置实现夹持，夹持装置包括：固定平板、固定直板、驱动机构、传动箱，传动箱上设有滑道第一通孔、第二通孔、含穿槽的封盖，传动箱内设有传动部件；传动部件包括相互铰接的三叉臂、拐臂、横臂、第一拉臂、第二拉臂；第一、二拉臂铰接设有含夹钳的滑动基座；通过驱动机构的行程运动，改变三叉臂的转转方向，并通过横臂使三叉臂、拐臂以相同的方向同时进行顺时针或逆时针旋转，从而带动滑动基座相向/相反运动，实现夹钳夹持/松开的功能。本发明的一种工件夹持方法，结构巧妙；快速加紧、松开；杠杆结构，紧夹工件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211123

✅ 授权

20211119

⏳ 专利申请权的转移：

20210108

?? 实质审查的生效：

20201222

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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