一种控制器异步切换的间歇过程最小运行时间控制方法

摘     要：本发明涉及一种控制器异步切换的间歇过程最小运行时间控制方法，步骤1：根据离散状态空间模型，建立混杂状态空间模型；步骤2：设计二维迭代学习控制器，得到间歇过程的二维闭环混杂状态空间模型；步骤3：求出使系统具有最优控制性能的控制器增益及稳定阶段的最小驻留时间和不稳定阶段的最大驻留时间。本发明在保证间歇过程控制性能最优前提下可使间歇过程的稳定子系统的平均驻留时间最小，减少不必要的过程运行时间；同时可求得不稳定子系统的最大平均驻留时间，进而采取提前切换措施，进而减小控制器切换滞后于过程切换造成的系统状态逃逸，同时可进一步减少运行时间，减少时间成本，大幅提高生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注