一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩偏摆校准方法

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摘     要：本发明涉及一种偏摆校准塔式起重机及其吊钩的偏摆校准方法，起重机包括吊挂机构，吊挂机构的动滑轮装置通过第一绳段与移动小车连接；吊钩通过第二绳段与动滑轮装置连接；测控单元用于控制和测量塔臂的转动角度以及移动小车的滑动距离；偏摆测量装置设置在动滑轮装置底部，用于测量吊钩的偏摆数据；处理单元与测控单元和偏摆测量装置通信连接，用于控制塔臂转动以及移动小车滑动以抵消吊钩的摇摆。本发明能够对动滑轮装置和吊钩的摆动进行实时防摇摆调整。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/05/19	授权
  2018/10/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 13/06 专利申请号: 201810602081.0 申请日: 2018.06.12
  2018/09/07	公开