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摘 要:本实用新型提供一种焊接机的双机械手工件供料结构,涉及供料装置技术领域,包括支撑座;所述支撑座的顶部左侧位置与往复架的底部位置固定连接,往复架的中间位置开设有滑槽,往复架的滑槽内滑动连接有滑动架,滑动架的顶部左侧中间位置与机械臂A底部位置固定连接。当滑动架向右侧位置进行滑动的时候,机械臂A与传输带之间进行靠近,将机械臂A夹合的物料传递至传输带上端位置,同时机械臂B将远离传输带,且同步进行完成上料步骤。现有的焊接机的双机械手在供料时底部位置不能进行横向位置移动,使其双机械手两端放置的物料位置与传递位置较近,以及影响双机械手进行工作,出现干涉的问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202320044187.X | 专利名称: | 一种焊接机的双机械手工件供料结构 |
申请日: | 2023-01-09 | 申请/专利权人 | 技善自动化科技(上海)有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 上海市松江区九亭镇易富路800号4栋1楼 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23K37/00搜分类 焊接 机械臂 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/07/18 | 授权 |