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摘 要:本发明涉及一种取料预压机械手,其包括支撑架、安装于支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于伸缩组件上的吸料组件。铆压气缸位于伸缩组件的上方,伸缩组件包括安装于支撑架上的伸缩轴、套于伸缩轴上的压缩弹簧,伸缩轴与铆压气缸相对设置。吸料组件包括与伸缩轴连接的承接轴、安装于承接轴上的吸嘴、套于承接轴上的吸料弹簧及保护套,吸料弹簧位于保护套的上方,吸料弹簧的下端与保护套抵接,保护套与吸嘴相对设置。该取料预压机械手可以代替手工装配加工,装配快,效率高;装配时保护套对零配件起到定位保护作用,使零配件搬运时不会偏移,从而保证了装配稳定到位。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201611116232.9 | 专利名称: | 取料预压机械手 |
申请日: | 2016-12-07 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23P19/027搜分类 机械臂 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |