一种伞式胶囊机器人

摘     要：本发明公开了一种伞式胶囊机器人，包括壳体，设置在壳体内的控制供电及无线收发模块，设置在壳体内并与控制供电及无线收发模块电连接的磁共振无线供电模块，以及分别设置在壳体的两端并与控制供电及无线收发模块电连接的两个伞式行走机构；伞式行走机构包括端头部、挡片和驱动部件；端头部内设有视觉元件；视觉元件和驱动部件均与控制供电及无线收发模块电连接；端头部通过驱动部件与壳体的端部连接；挡片设有多片，多片挡片呈伞状布置并铰接在端头部上；驱动部件驱动呈伞状布置的多片挡片张开或者收拢。本发明通过挡片张开和收拢动作将内部的液体向外排出，从而使本发明能够在胃肠道中运动，整体构件少、结构简单、体积小。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/05/14	授权
  2017/09/12	实质审查的生效	IPC(主分类): A61B 1/04 专利申请号: 201710426229.5 申请日: 2017.06.07
  2017/08/18	公开