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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910290640.3 | 专利名称： | 高地隙植保机的调平控制方法及系统 |
| 申请日： | 2019-04-11 | 申请/专利权人 | 湖南农业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01M7/00分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-07-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109997826A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种高地隙植保机的调平控制方法及系统，该方法包括以下步骤：粗调：根据用户设定的底盘离地间隙的目标高度值计算高地隙植保机的各支腿需要上升或下降的距离，分别输出对应的控制信号给各支腿的调节系统，以将各支腿的高度调整到底盘离地间隙的目标高度值的粗调范围内；精调：获取底盘的倾角数据，根据倾角数据判断底盘的最高点和最低点，根据最高点和最低点分别计算对应的最高支腿和最低支腿的高度补偿位移距离，输出对应的控制信号给各支腿的调节系统将底盘的横滚角和俯仰角调整到精调范围内。本发明得出底盘调平后的平均水平误差≤±0.20°，最大误差1.13°，调平精度≤±0.2度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/03/09 | 授权 | |
| 2019/08/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01M 7/00 专利申请号: 201910290640.3 申请日: 2019.04.11 |
| 2019/07/12 | 公开 |
