一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器

摘     要：本发明公开了一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器，包括传感器基座、滑觉传感机构和触觉传感机构，所述滑觉传感机构设置在所述第一安装槽上，所述滑觉传感机构包括绝缘基座、金属球、感应电极和柔性垫，所述绝缘基座连接在所述第一安装槽内，所述金属球滚动连接在所述绝缘基座上，所述金属球表面设置有绝缘层，所述绝缘层将所述金属球表面形成均匀分布的导电区和不导电区，所述感应电极设置在所述绝缘基座内，所述感应电极设置有多组，所述感应电极与所述金属球表面滑动贴合，本发明金属球发生滚动时，导电区和不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/20	授权
  2020/07/24	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 13/08 专利申请号: 202010104463.8 申请日: 2020.02.20
  2020/06/30	公开