发明专利 已授权

环形簧片扁化式倾斜角测试器及测试方法

📄 申请号:CN202011021697.2 📄 发布日:2026/06/16

著录项目信息

申请日
2020-09-25
申请人
南京信息职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业测量, 角度标定, 设备水平检测, 机器人姿态检测, 惯性导航

摘要

本发明涉及角度检测技术领域,尤其涉及一种环形簧片扁化式倾斜角测试器及测试方法,本发明通过测量周长一定的椭圆的长半轴长度测量其所受拉伸力的大小,通过测量椭圆长轴方向测量所受拉伸力的方向;用一转杆绕椭圆长轴的一端点A旋转,转杆与椭圆存在两个接触点M1和M2,拉伸力的方向通过测量AM1和AM2的角平分线的方向获取,拉伸力的大小通过测量AM1和AM2的夹角进而代入并求解方程关于长半轴长度的方程f(a)=0获取,簧片拉伸力F包含滑块重力在倾斜面上分力的大小和方向,获取与之正交的单位向量g,由其大小和滑块重力值可得到斜面与水平面的夹角根据g和得到在水平坐标系的斜面法线向量值,实现倾斜度测量。本发明测量精度高。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C9_00)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:57 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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