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| 专利/申请号： | CN202111293472.7 | 专利名称： | 一种基于速度规划的曲线拟合方法 |
| 申请日： | 2021-11-03 | 申请/专利权人 | 江苏重林除锈设备科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市大丰区西团镇众心村六组 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B19/4103 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217707427U | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 100 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：一种基于速度规划的曲线拟合方法，它属于数控系统速度规划与插补技术领域。本发明解决了现有数控系统对曲线进行速度规划和插补处理时需要离散的直线或者圆弧段数多，增加了数控系统的处理量和计算负担的问题。本发明的曲线拟合方法获得的位置坐标是简单的二次方程，对于切线矢量方向则仅为一次方程，这样后续的速度规划和插补计算就较为简单。而且，本发明可以用更少的段数来满足拟合的精度，且由于本发明需要离散的段数较少，因此减小了数控系统的处理量，并减轻了计算负担。由于本发明方法减小了数控系统的处理量并减轻了计算负担，因此，可以很好的满足后续速度规划和插补处理的实时性要求。本发明可以应用于数控系统的速度规划与插补处理。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/21 | 授权 | |
| 2022/02/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 19/4103 专利申请号: 202111293472.7 申请日: 2021.11.03 |
| 2022/02/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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