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| 专利/申请号： | CN201710318257.5 | 专利名称： | 基于定位的图像和地图匹配的可行驶区域识别方法 |
| 申请日： | 2017-05-08 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了基于定位的图像和地图匹配的可行驶区域识别方法，包括如下步骤：1)当自主车辆进入地下停车场坡道内进行无人驾驶时，由自主车辆内的定位系统，可得出车辆此刻在坡道内的位置。2)由定位系统得出的位置，可行驶区域识别系统从高精地图中提取当前位置的前方坡道信息；同时可行驶区域识别系统提取当前车辆摄像头中的图像。3)将从高精地图中提取的图像和摄像头得到图像进行点匹配，将图像匹配融合的结果输入到可行驶区域识别系统，从而识别出前方区域存在的墙壁、隔离设施及其他车辆。本发明较好地解决了未来在地下停车场的区域自动驾驶的坡道内的行驶区域识别问题，通用性强，并且具有较高的识别精确性和实时性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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